深圳帕西尼感知科技发布全球首款“多维触觉+AI视觉”仿生“灵巧手”

近日，深圳帕西尼感知科技在行业内掀起波澜，成功发布全球首款“多维触觉+AI视觉”仿生“灵巧手”——DexH13，为机器人技术发展注入新活力。

DexH13堪称机器人领域的“巧手大师”。它单手集成1140个ITPU多维触觉传感单元，能实时解析法向力、摩擦力、材质纹理、温度等15个维度的类人触觉信息，力控精度高达0.01N，单手负载能力可达5kg。同时，它还搭载了800万像素高清AI手眼相机，基于先进的零样本位姿估计视觉算法，在物体位姿估计方面表现出色。

这款灵巧手不仅具备高度灵活的仿生结构设计和13个主动自由度，能够高度还原人手的动作模态，完成抓取、旋转、拿捏等复杂动作，还拥有如人类般细腻灵敏的触觉感知能力和视觉位姿估计能力。

在工业制造领域，DexH13可精准完成精密工件的装配任务，实现高效的质量检测；在医疗康养领域，它能辅助康复训练机器人实现柔性抓握，提升患者体验。

深圳帕西尼感知科技此次发布的DexH13，标志着其在多维触觉传感技术领域的重大突破，推动了人形机器人技术向更高智能化和柔性化方向发展，也为机器人技术在更多领域的应用提供了可能。